これはカーネル／VM Advent Calendar51日目の担当として書いた記事です。 前置き i386規模になると経験者でなければ無理ですが、AVR/PIC/M16C等の8bit〜16bitマイコンならば日曜日の午後の空いた時間を使ってRTOSっぽいものが作れると主張しているのですが、…